En 1880, Hulke créé la nouvelle espèce Iguanodon prestwichii pour un squelette partiel (OUMNH J.3303) découvert dans le Kimméridgien de la formation géologique de Kimmeridge Clay (Oxfordshire, Angleterre). En 1888, Seeley sépare l’espèce dans son propre genre, qu’il nomme Cumnoria. En 1889, Lydekker synonymise le genre à Camptosaurus, une proposition largement suivie par les études suivantes. En 2008, Naish et Martill redécrivent OUMNH J.3303 et considèrent que son attribution à Camptosaurus n’est pas solide, et suggèrent une résurrection du genre Cumnoria. Les études suivantes ont semblé supporter la validité de Cumnoria, mais n’ont pas inclus le genre dans des analyses phylogénétiques. C’est pour connaître les relations phylogénétiques et pour tester la validité de Cumnoria que Maidment et ses collègues ont entrepris de redécrire le genre.

Le squelette partiel holotype (OUMNH J.3303) de Cumnoria se compose du crâne partiel, de 9 vertèbres cervicales, 14 vertèbres dorsales, de 6 vertèbres sacrales, de 36 vertèbres caudales, de côtes, de chevrons, des scapulas, des coracoïdes, des humérus partiels, des ulnas partiels, des radius partiels, d’un métacarpien partiel, du bassin assez complet, des fémurs partiels, des tibias partiels, des fibulas partielles, des astragales, des calcanéums et des pieds partiels. Maidment et ses collègues ont effectué un scan CT des os de ce spécimen, pour en saisir tous les détails anatomiques.

Maidment et ses collègues ont effectué une analyse ostéologique détaillée de Cumnoria, nous permettant de connaître en détail l’anatomie du genre. Leur redescription de l’holotype a permis de réviser les caractéristiques distinctives du genre, et de l’inclure dans une analyse phylogénétique. L’analyse phylogénétique de Maidment et ses collègues a classé Cumnoria comme un iguanodontien non-ankylopollexien. Le genre est plus basal que Camptosaurus mais plus dérivé que les dryosauridés et les rhabdodontidés. Son placement en fait le dryomorphe non-ankylopollexien le plus dérivé

Maidment et ses collègues remarquent que OUMNH J.3303 est un spécimen immature. Il est possible que les caractères distinctifs de Cumnoria soient en fait des caractères liées à la condition immature de son holotype. Maidment et ses collègues signalent toutefois que le genre reste valide car il s’agit du seul iguanodontien non-dryosauridé du jurassique supérieur d’Europe et qu’il est clairement distinct des autres genres d’ornithopodes du jurassique supérieur. Plus de fossiles de Cumnoria sont nécessaires pour consolider sa validité, et valider ses caractéristiques distinctives.

Références : Maidment, S.C.R.; Chapelle, K.E.J.; Bonsor, J.A.; Button, D.; Barrett, P.M., 2023, Osteology and relationships of Cumnoria prestwichii (Ornithischia: Ornithopoda) from the Late Jurassic of Oxfordshire, UK. Monographs of the Palaeontographical Society. 176(664): 1-55.
Hulke, J.W., 1880, Iguanodon prestwichii, a new species from the Kimmeridge Clay, distinguished from I. mantelli of the Wealden Formation in the S.E. of England and Isle of Wight by differences in the shape of the vertebral centra, by fewer than five sacral vertebrae, by the simple character of its tooth-serrature, &.c., founded on numerous fossil remains lately discovered at Cumnor, near Oxford. Quarterly Journal of the Geological Society. 36: 433–456.
Seeley, H.G., 1888, On Cumnoria, an iguanodont genus founded upon the Iguanodon prestwichi, Hulke. Report of the British Association of the Advancement of Science. 57: 698.
Lydekker, R., 1889, IV. On the remains and affinities of five genera of Mesozoic reptiles. The Quarterly Journal of the Geological Society of London. 45: 41-59.
Naish, D.; Martill, D.M., 2008, Dinosaurs of Great Britain and the role of the Geological Society of London in their discovery: Ornithischia. Journal of the Geological Society. 165: 613–623.
Toutes les images proviennent de Maidment et al., 2023 à l’exception de la première qui provient d’Hulke, 1880