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Dacentrurus est un genre de dinosaure stégosaure stegosauridé créé en 1902 par Lucas, pour l’espèce Omosaurus armatus décrite en 1875 par Owen, recombinée en D. armatus. Son holotype (NHMUK OR46013) est un squelette partiel découvert dans le Kimméridgien de la formation géologique de Kimmeridge Clay (Wiltshire, Angleterre). Par la suite, plusieurs spécimens du Kimméridgien-Berriasien deLire la suite « Synonymisation de Miragaia à Dacentrurus »