Phylogénie des sauropsides

Sauropsida
- Parareptilia
- Neodiapsida
  - Ichthyosauromorpha
  - Thalattosauria
  - Sauria
    - Lepidosauromorpha
      - Rhynchocephalia
      - Squamata
    - Archosauromorpha
      - Pantestudines
        
        Sauropterygiformes
      - Choristodera
      - Archosauriformes
        
        Pseudosuchia
        
        Crocodylomorpha
        
        Eusuchia
        
        Avemetatarsalia
        
        Pterosauria
        
        Ornithocheiroidea
        
        Dinosauria
        
        Ornithischia
        
        Ornithopoda
        
        Saurischia
        
        Sauropodomorpha
        
        Sauropoda
        
        Theropoda
        
        Coelurosauria
        
        Avialae