En 1968, Valdor Ochagavia da Costa découvrit deux crânes de proterochampsidés, dans le Ladinien-Carnien de la formation géologique de Santa Maria (Rio Grande do Sul, Brésil). En 1978, Barberena référa l’un des crânes (UFRGS-PV-0465-T) à cf. Gualosuchus. En 1992, Dornelles décrivit le second crâne (UFRGS-PV-0464-T), plus complet, comme un spécimen de Chanaresuchus sp. En 2000, Kischlat référa UFRGS-PV-0465-T à Rhadinosuchus gracilis et référa un autre crâne partiel (UFRGS-PV-0065-T), trouvé en 1969 par Daniel Cargnin, à cf. Chanaresuchus. Paes-Neto et ses collègues redécrivent ces trois spécimens comme représentant un nouveau taxon, qu’ils baptisent Pinheirochampsa (« crocodile du district de Pinheiro »), avec P. rodriguesi pour espèce-type.

L’holotype (UFRGS-PV-0464-T) de Pinheirochampsa rodriguesi est un crâne presque complet. Les deux crânes partiels UFRGS-PV-0065-T et UFRGS-PV-0465-T ont également été référés à P. rodriguesi.

L’analyse phylogénétique réalisée par Paes-Neto et ses collègues a classé Pinheirochampsa comme un proterochampsidé rhadinosuchiné. Il s’y place comme un membre dérivé, dans une trichotomie avec Rhadinosuchus et Kuruxuchampsa. Leur analyse a également retrouvé Sphodrosaurus comme un proterochampsidé plutôt que comme un doswelliidé, et Polymorphodon comme un doswelliidé plutôt que comme un proterochampsien basal.

Pinheirochampsa se distingue des autres proterochampsidés par ses prémaxillaires arrondis, une caractéristique qui se retrouve chez certains doswelliidés. Son crâne est plus robuste que celui des autres rhadinosuchinés, ce qui pourrait indiquer qu’il chassait des proies nécessitant une plus grande force de morsure. En se basant sur ses proches parents, on peut supposer que Pinheirochampsa était un prédateur semi-aquatique, mais tout aussi capable de se déplacer sur terre. L’écologie alimentaire des proterochampsidés est encore mal connue, donc le régime alimentaire de Pinheirochampsa est assez flou. Il se nourrissait très certainement de vertébrés plus petits que lui.

Pinheirochampsa est l’un des plus vieux proterochampsidés connus. Il aurait mesuré environ 1,5 mètre de longueur, et vécu dans un environnement de plaines inondables boisées. Pinheirochampsa vivait en compagnie de nombreux cynodontes, de procolophonoidés, du rhynchosaure Brasinorhynchus, des erpetosuchidés Pagosvenator et Archaeopelta, des Loricata Decuriasuchus et Prestosuchus, du pseudosuchien Procerosuchus, du silesauridé Gamatavus et de l’aphanosaurien Spondylosoma.
Références : Paes-Neto, V.D.; Lacerda, M.B.; Ezcurra, M.D.; Raugust, T.; Trotteyn, M.J.; Soares, M.B.; Schultz, C.L.; Pretto, F.A.; Francischini, H.; Martinelli, A.G., 2023, New rhadinosuchine proterochampsids from the late Middle-early Late Triassic of southern Brazil enhance the diversity of archosauriforms. The Anatomical Record.
Barberena, M.C., 1978, A huge thecodont from the Triassic of Brazil. Pesquisas. 9: 62–75.
Dornelles, J.F., 1992, Cerritosaurus binsfeldi Price 1946 e Chanaresuchus sp. (Thecodontia, Proterosuchis, Cerritosauridae) da Formaçao Santa Maria, Triassico do Estado do Rio Grande do Sul, Brasil. Dissertaçao de Mestrado em Geociências, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, 82.
Kischlat, E.E., 2000, Tecodôncios: a aurora dos arcossaurios no Triassico. 273-316. In: Holtz, M.; de Ros, L.F., (Eds.), Paleontologia do Rio Grande do Sul. CIGO/UFRGS. pp. 398.
Toutes les images proviennent de Paes-Neto et al., 2023
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